Práctica 15. Manejo de sensores. Ultrasonidos

Una forma típica de darle ojos a nuestros robots es con los sensores de ultrasonido.

la conexión es:

Los sensores ultransónicos tienen 4 pines: Tierra, 5V, Trigger(lanza los pulsos) Echo (recibe los pulsos después de rebotar en el objeto)

1. Completa el programa anterior para que a medida que esté mas cerca el objeto los pitidos se produzcan de manera más aguda o con una intermitencia más rápida. 
2. Puedes poner también LEDs que se vayan encendiendo según sea la distancia, ...