Práctica 12. Manejo de sensores. Sensor B/N Infrarrojo

El  Sensor TCRT5000 IR infrarrojo seguidor de línea nos permite distinguir entre el color blanco y negro. Esto nos facilita la tarea a la hora de programar un coche que se guíe por una linea negra sobre fondo claro o al revés.



para comprender su funcionamiento realicemos la siguiente práctica.

1. Vamos a visualizar por el puerto serie la palabra blanco o negro según sea el color sobre el que se encuentre nuestro sensor.
1. Para ver que nos da el sensor pon este programa y observa (en el puerto serie) que ocurre cuando ponemos el sensor sobre blanco o negro
2. Modifica el programa para que ponga "blanco" o "negro"
2. Modifica el programa para que suene una nota en caso de blanco y otra en caso de negro.