Ejercicios con Arduino

Lee detenidamente cada diapositiva y ve realizando los siguientes ejercicios.

Elementos en un sistema de control

Vamos a elaborar una presentación en Genial.ly en la que vayamos explicando los distintos elementos en un sistema de control como el del esquema: (Lo podéis ver en el Tema 15 del libro de texto de Everest) Las explicaciones deben quedar claras y adaptadas a nuestros conocimientos. No me vale un "corta, pega"

El Regulador
Se trata del "cerebro" de los sistemas de control.

• ¿Qué es? 
• Función
• Tipos (Proporcional, Integral, Derivativo). Intentad explicar de modo que se pueda entender "fácilmente" qué aporta cada tipo. Para ayudaros podéis ver este vídeo de "El Hormiguero 3.0" de Antena 3

Transductores y captadores
En la presentación debéis explicar:

• ¿Qué son?
• Para qué se utilizan en el sistema de control. ¿Qué función tienen?
• Explicar los que se indican de cada tipo con vídeos, imágenes, ... 

Tipos:

• Transductores de posición, proximidad y desplazamiento.(Explicar dos transductores)
• Transductores resistivos.
• Transductores inductivos.
• Transductores capacitivos.
• Interruptores final de carrera.
• Ultrasonidos y radar.
• Transductores de velocidad. (Explicar un transductor)
• Transductores de temperatura. (Explicar un transductor)
• Transductores de presión. (Explicar un transductor)
• Transductores para la medida de la iluminación (Explicar un transductor)

Comparadores

En la presentación debéis explicar:

• ¿Qué son?
• Para qué se utilizan en el sistema de control. ¿Qué función tienen?
• Explicar con vídeos, imágenes, ... dos comparadores (del tipo que queráis)

Tipos:

• Neumático
• Mecánico
• Eléctrico
• Electrónico

Actuadores

En la presentación debéis explicar:

• ¿Qué son?
• Para qué se utilizan en el sistema de control. ¿Qué función tienen?
• Explicar cada tipo con vídeos, imágenes, ... marcando la diferencia entre los tres tipos de motores.

Tipos:

• Motores CC
• Servomotores
• Motores paso a paso
• Válvulas

Automática y Robótica: Pensamiento Computacional