Coche controlado con Arduino y el sensor de orientación del móvil

DE: Diego Díaz, José G.Elías y Rubén Bastida

Manejando Bluetooth con App Inventor

Aquí os pongo el código de App Inventor  para utilizar el móvil en el control de proyectos arduino:

Debemos crear un selector de lista para conectar (conectar_BLT) con los dispositivos Bluetooth y un botón para desconectar (desconectar_BLT) y, por último una etiqueta donde veremos si estamos o no conectados (informacion_estadoBLT).

Cuando se inicia la pantalla, ponemos en la etiqueta "Estado Bluetooth Desconectado".

Si pulsamos el botón desconectar, desconectamos el bluetooth y ponemos en la etiqueta "Estado Bluetooth Desconectado".

Si pulsamos el botón conectar (que es un selector de lista), nos muestra una lista de los dispositivos con Bluetooth disponibles.

Cuando seleccionamos el dispositivo, nos conectamos a él y si estamos conectados nos indica en la etiqueta "Estado Bluetooth: Conectado". si no es así nos indicará "Error de Conexión"

ArduinoBlocks

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Práctica 16. Manejando sensores. Sensor IR

Ahora aprenderemos a manejar un sensor IR para, mediante un mando IR enviar información que nos puede servir en aplicaciones de domótica: encender led a distancia, poner en marcha y apagar motores, etc...

El programa básico sería el siguiente. Este programa sólo nos muestra en el puerto serie los códigos del mando para que nosotros lo modifiquemos poniendo unos cuantos

if(codigo==******) {

               digitalWrite(5,HIGH);

}

y controlar distintos actuadores dependiendo del código que nos envíe el mando.

1. Modifica el programa para que nos permita encender y apagar un led, enceder y apagar un piezo, etc  con el mando

Práctica 15. Manejo de sensores. Ultrasonidos

Una forma típica de darle ojos a nuestros robots es con los sensores de ultrasonido.

la conexión es:

Los sensores ultransónicos tienen 4 pines: Tierra, 5V, Trigger(lanza los pulsos) Echo (recibe los pulsos después de rebotar en el objeto)

1. Completa el programa anterior para que a medida que esté mas cerca el objeto los pitidos se produzcan de manera más aguda o con una intermitencia más rápida. 
2. Puedes poner también LEDs que se vayan encendiendo según sea la distancia, ...

Práctica 14: Manejo de sensores. Sensor capacitivo

Vamos a ver cómo podemos hacer esto:


Como no tenemos frutas lo haremos tocando el extremos del cable

La conexión sería:

El programa base sería:
Las líneas marcadas en amarillo son las específicas de este sensor.
Utilizamos el puerto serie para leer los valores que nos da el sensor y tomar la decisión de lectura>500 u otro valor.

1. Prueba a cambiar la resistencia por otra mayor. ¿Qué ocurre?
2. Puedes añadir mas sensores y que suene otra nota. De ese modo podemos hacer un minipiano. (puedes utilizar todos los pines menos el 0 y el 1)
3. También podrías hacer un juego de reflejos de modo que cuando ocurra algo el primero que toque gana. O un juego de pulso de modo que no se puede tocar una zona metálica dentro de algo que sea de plástico, ...

Práctica 13. Manejo de sensores. Ruido

El sensor KY-038 nos permite detectar un ruido instantáneo como una palmada, un golpe, ... Con ello podemos desencadenar un efecto: Encendido de LED, lámpara, funcionamiento de un motor, ...

El programa base podía ser el siguiente, en el que cuando se detecta un sonido, aparece en el puerto serie la palabra "sonido".

1. Modifica este programa para que se encienda un led cuando se da una palmada. Permanezca 2 segundos y se apague.
2. Puedes modificarlo de modo que se encienda con una palmada y se apague con otra.
3. Pon un led RGB y con una palmada se pone rojo con otra, verde y con otra azul. A los dos segundos se apaga.
4. ...